D9581次列车时刻表
| 车次 | D9581 |
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| 列车类型 | 动车组 （D字头动车组列车） |
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| 出发站 | 北京西站 (北京) |
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| 到达站 | 忻州站 (山西) |
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| 发车时间 | 16:34 |
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| 到达时间 | 01:06 |
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| 运行历时 | 8小时32分 |
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| 运行里程 | 1640 km |
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| 中途停站 | 约13站 |
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D9581次列车中途停靠站
| 站序 | 车站 | 到达时间 | 停车时长 | 出发时间 |
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| 1 | 北京西站 | -- | -- | 16:34 |
| 2 | 湛江站 | 19:45 | 4分 | 19:49 |
| 3 | 黑河站 | 19:14 | 6分 | 19:20 |
| 4 | 泰州站 | 23:34 | 7分 | 23:41 |
| 5 | 安阳站 | 17:34 | 3分 | 17:37 |
| 6 | 常州北站 | 19:51 | 7分 | 19:58 |
| 7 | 娄底南站 | 18:28 | 10分 | 18:38 |
| 8 | 鄂尔多斯高铁站 | 21:55 | 9分 | 22:04 |
| 9 | 河源东站 | 23:54 | 7分 | 00:01 (+1) |
| 10 | 张掖西站 | 23:41 | 6分 | 23:47 |
| 11 | 大庆东站 | 23:51 | 5分 | 23:56 |
| 12 | 惠州南站 | 19:12 | 3分 | 19:15 |
| 13 | 辽阳站 | 17:48 | 8分 | 17:56 |
| 14 | 哈密站 | 00:22 (+1) | 10分 | 00:32 (+1) |
| 15 | 忻州站 | 01:06 (+1) | -- | -- |